本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了PID控制的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。 全书共分11章，包括连续系统和离散系统的PID控制；常用数字PID控制；专家PID和模糊 PID控制；神经PID控制；遗传算法PID控制；多变量PID控制；几种先进的PID控制 ；灰色PID控制；伺服系统PID控制；机器人的PID控制；PID实时控制等内容。每种方 法都通过MATLAB仿真程序进行了说明，所有仿真程序均存储在随书光盘中，读者可以直接调用。同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。全书共分11章，包括连续系统和离散系统的PID控制；常用数字PID控制；专家PID和模糊 PID控制；神经PID控制；遗传算法PID控制；多变量PID控制；几种先进的PID控制 ；灰色PID控制；伺服系统PID控制；机器人的PID控制；PID实时控制等内容。每种方法都通过MATLAB仿真程序进行了说明，所有仿真程序均存储在随书光盘中，读者可以直接调用。
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