伦敦苏格兰场的亚伦·格兰特探长是优秀的刑事警察，却不巧在一次“街头散步”时 发生意外，因骨伤住院。无所事事的休养期间，当他快被百无聊赖的感觉淹没之时，了解他的爱好 （同时也是专长）的女演员玛塔·哈洛德带给他许多肖像照片，以让他借助分析这些肖像的面部特征来打发时间。
这些肖像的主人均与历史上记载的各种迷案有关，有些甚至被指控为凶残的罪犯，但格兰特却于其中有了意外的发现。
在一堆理应处在“被告席”的面孔中，出现了一张应置于“法官席”的面孔，照片背后注明的身份是“理查三世”。
此人是英国金雀花王朝的末代君主，几百年来无论是正统史家还是莎士比亚都将其人记载或描绘 为丧心病狂的罪犯和谋害幼童的凶手，是民间“床边故事中的怪物、纯真的毁灭者”以及“邪恶的同义词”。
而格兰特却将其归类为“法官”！
可以想见这对于一个有丰富经验且长于人像分析并屡获成功的刑警的震动，正是这点吸引他继续深入探索。
于是，在哈洛德小姐、表妹萝拉、同事威廉斯警官等人的帮助下，与哈洛德小姐推荐来的美国留 学生布伦特合作，被医疗的清规戒律困住不得分身的格兰特探长，从病床上回溯数百年历史，进行 了一次艰苦但也是精彩毕致的时空探案，终于揭示了“理查三世谋杀塔中王子”这一英国历史上转折性事件的背后可能隐藏的“汤尼潘帝”式的惊人内幕。
格兰特探长将结论谨慎客观地提供给布伦特并支持他就此撰写研究论文。尽管出于严谨的态度并 不能百分之百地推翻正史上的说法，但正如书名与题记引用的古谚所云：“真相是时间的女儿”；或者也可以说，时间是真相的母亲，真相也必将从时间中诞生。
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