卧轴三齿盘式数控回轮刀架太原矿山机器厂古晓亮太原第一机床厂刘晓村，余为民，郭卫德，古纯效 山西省勘测院张华太原第一机床厂生产的ＮＣ４０Ａ数控车床中，曾用过不同厂家的多种回轮刀架 ，近期又用了烟台机床附件厂引进意大利Ｂａｒｕｆｆａｌｄｉ公司技术生产的ＡＫ３１１００Ｘ １２数控回轮刀架。ＡＫ３１系列数控回轮刀架具有定位精度；高、刚性好、结构简单、维修方便 、可以实现双向转位和任意刀位就近选刀的特性。该刀架的分度主轴呈水平状态，分度定位采用三 个端面齿盘，分度转位时其回轮主轴并不伴随轴向位移，其主要结构和工作原理如图所示。刀架的 中心高为１００ｍｍ，工位数为１２，重复定位精度士２＂，刀盘外径为必４００ｍｍ，刀孔分度 回直径为ｏ３４０ｍｍ，刀孔直径为必４０ｍｍ。图中，刀架基体１１的后端装有后盖１３，刀架 转位由电机１２驱动，电机内装有电磁制动器１４。电机轴端的主动齿轮１０啮合被动齿轮９，当 其转动时可使行星轮系的转臂１８获得转动。转臂１８上的行星齿轮８，可与两个中心齿轮啮合： 右面的中心齿轮１９固定在分度主轴１６上，主轴１６后端的偏心销联结有绝对编码器１５；左面 的中心齿轮２０空套在分度主轴１６上，并且齿轮２０联结有滚轮架ＺＩ，其上的滚轮２２紧贴在 活动齿盘２４的端面凸轮表面上。活动齿盘２４上的端面齿，可与两个端面齿盘啮合：其一为固定 在刀架基体１１上的固定齿盘１，其二为固定在主轴１６上的转位齿盘２５。该刀架的精确分度定 位主要依靠三个端面齿盘１、２５、２４之间的相互啮合；刀架的预（粗）分度定位尚需依靠活动 齿盘２４的内部凸齿和径向插销２进入主轴１６前部的相应轴向分度槽中。为了减轻分度定位时的 冲击，还在插销２附近的齿盘２４的局部区域装有两个吸振杆（图中未画出），使在精确定位之前 （齿盘２４未进入啮合之前）能够吸收预定位时的振动。为了控制滚轮架ＺＩ与齿盘２４之间相对 转动既定角度，滚轮架２１的凸块４插在齿盘２４的凹槽３内，并且齿盘２４轴向移动时仍能保持 ４与３之向的搭合。弹簧２３的功用是保持齿盘２４向右移动的弹力。电磁衔铁５用来向下推动插 销２进入主轴１６的分度槽中，并且用来感应接近开关６发出相关信号。另一个接近开关７，是按 滚轮架ＺＩ转动相应角度时外周表面的不同感应状态发出相关信号，碟簧１７用来控制三个齿盘的 啮合压力。若设图中各齿轮ｘ有齿效为。、转速为ｎｘ时，按照行星轮系公式可有ＡＫ３ｌｌ００ ＼１２数控回轮刀架的结构示意图ｌ、２４、２５．齿盘２．插销３．凹槽４．凸块５．电磁衔铁 ６、７接近开关８．行星齿轮９．被动齿轮０．主动齿轮１１刀架基体１２二电机１３．后盖１４ ．电磁制动器１５．编码器１６．主轴１７．碟簧１８、转臂１９、２０．齿轮ＺＩ滚轮架２２． 滚轮２３．弹簧当ｎ。一０时，则ｎ。。一＿·，。；。；当。。；。一０时，则ｎ，。－－－· ｎ；。；当，；。。一０时，则ｎ；。一二进一上上·ｎ。。显然，当山一０时，为普通轮系状态 ；当ｎ；。一０或，；ｚ。一０时．为行星轮系状态；这种行星轮系中，Ｚ；。与Ｚ。。是很接近 的（二者齿数相差很少），故可获得较大的减速传动；若Ｚ。。＞ｚ；。时，则，；。。与ｎ；同 向，；；；。与，；。反向。图中所示数控回轮刀架的工作循环过程如下：（１）当机床的主机控 制系统按照前一工序的刀位编码和后一工序的刀位编码根据就近选刀的原则所确定的电机转向而发 出刀架转位信号之后，电机上的电磁制动器１４松开。接通电机１２的电源，使电机按一定转向旋 转，经过齿轮１０及９传动行星轮系旋转。这时，由于分度主轴１６处于齿盘锁紧状态，中心齿轮 １９并不转动，因此中心齿轮２０带动滚轮架２１及滚轮２２转过一个预置角度，活动齿盘２４上 的凸轮四部相对于滚轮，弹簧２３使得齿盘２４向后移动，从而三个齿盘脱开啮合。（２）当齿盘 处于脱开状态时，由于齿盘２４后端的凹槽３卜制了滚轮架ＺＩ前端的凸块４转动，于是中心齿轮 ２０停止转动，同时中心齿轮１９开始转动，从而带动分度主轴１６及刀架上的刀盘按既定转向旋 转，开始了变换刀位的转位分度运动。（３）当主轴１６转到预选的位置时，由它所带动的角度编 码器１５发出到位信号，接通电磁铁的电源，使其电磁衔铁５向下移动，将播销２压入主轴１６的 相应分度槽中，于是主轴１６停止转动，实现了预分度定位。（４）当其预分度定位的同时，电磁 衔铁５感应了项分度传感器（接近开关６）发出电机诞转信号，使电机开始反向旋转。这时，由于 分度主轴１６被插销２预定位，于是中心齿轮１９停止转动，同时中心齿轮２０开始反向转动，从 而带动滚轮架２１及滚轮２２反转，滚轮压紧在凸轮表面上，克服了弹簧２３的弹力，使得活动齿 盘２４向前移动，从而三个齿盘重新啮合，实现了精确分度定位。（５）当其精确分度定位的同时 。滚轮架２１的外周表面感应了锁紧传感器（接近开关７）发出停止电机和制动电机的信号。切断 电机电源、接通电磁制动器电源，使电磁制动器１４刹住电机１２停止其转动，并使电磁铁断电， 电磁衔铁５和插销２被弹簧弹回原位（图示位置），至此刀架转位循环结束，主机可以开始工艺程 序所拟定的工作。第一作者：刘晓村，太原第一机床厂，邮编：０３００２４（编辑刘淑兰）（收 修改稿Ｂ期：１９９５－０８－２６）卧轴三齿盘式数控回轮刀架@古晓亮，刘晓村，余为民，郭 卫德，古纯效，张华$太原矿山机器厂，太原第一机床厂，山西省勘测院１４刹住电机１２停止其 转动，并使电磁铁断电，电磁衔铁５和插销２被弹簧弹回原位（图示位置），至此刀架转位循环结 束，主机可以开始工艺程序所拟定的工作。第一作者：刘晓村，太原第一机床厂，邮编：０３００２４（编辑刘淑兰）（收修改稿Ｂ期：１９９５－０８－２６）卧轴三齿盘式数控回轮刀架@古晓亮，刘晓村，余为民，郭卫德，古纯效，张华$太原矿山机器厂，太原第一机床厂，山西省勘测院
More abstracts about the 卧轴三齿盘式数控回轮刀架