半自动双面铣管机洛阳兵器工业职工大学吕殿臣，刘轩主题词：铣管机，半自动，铣削头为了完成某 产品薄壁方钢管两端面的加工，为提高劳动生产率、满足产品激增的需要，为改善工人劳动条件， 我们特设计了高效专能的半自动双面铣管机（见图１）。１机床主要技术性能机床主要技术性能参 数如表１所示。２机床的工作原理机床的传动原理如图２所示。机床的主传动选择ＴＸ２０Ｂ—Ｐ 铣削头。它采用皮带传动，具有传动平稳、噪声小和过载保护的特点。进给运动的专用滑台，采用 气液组合缸驱动，工件的夹紧、上料和出料均采用气缸推动。从而使机床的进给运动和各种辅助运 动实现了单一的气压动力源。表１机床主要性能多数机床的工作循环如图３所示。机床各个动作的 转换是通过碰块压动行程开关，发出电信号，再通过电磁阀的变换，进而控制气缸的动作。为了保 证工件夹紧的可靠性，在夹紧气路中设置了压力继电器。为了改变夹紧力的大小，在夹紧气路中设 置了减压阀。在气路系统的人口处设有气动三大件，即分水滤气器、减压阀和油雾器，这样便有效 地净化了空气、调节了气动压力并保证了润滑。在气动系统的排气口处装有消声器，可有效地节制 排气噪声。机床的电控系统，采用了可编程序控制器。所以，整个机床系统实现了机电气液一体化 。电磁气阀的动作顺序如表２所示。３机床的主要结构特点３．１进给专用滑台３．１．１气液组 合驱动结构的特征表２半自动双面铣管机电磁阀动作顺序表＋：得电－：失电专用滑台采用串联式 气液组合缸驱动。气液组合驱动系统以压缩空气作为动力介质，推动专用滑台运动，以油液作为控 制介质，调节专用滑台的运动速度，达到优化组合；这样既利用了空气介质的经济性，又发挥了油 液传动平稳、可实现无级调速的优越性。由于气液掺配恰当，实现了结构紧凑、成本低、制造周期 短和效率较高的综合目的。专用滑台的动作循环是：第一次快进一工进一第二次快进一停留后快退 。第一次快进到工进的转换，是由机械结构完成，其快进行程和工进行程可通过双螺母得到调整。 而工进到第二次快进的转换和停留后快退，都是由碰块压动行程开关，发出电信号并命令电磁气阀 实现的。图２半自动双面铣管机传动原理图图３半自动双面铣管机工作循环圈在气液组合缸的油缸 上部设有阀板，其上安装了调速阀、二位二通阀和补油器。调速阀用以调节滑台的工作速度，二位 二通间用以实现工进到第二次快进的转换，补油器用以补充油液的漏损（参见图４）。对气液组合 驱动的应用，以下问题值得注意：（１）气泡的影响在油液中出现气泡会产生运动部件的爬行。气 泡渗人油液中，能影响油液的压缩性。因为低压空气的压缩性比油的压缩性大几千倍，所以即使是 少量气泡混人液体中，也会引起明显的爬行，这样，严重地影响工件的加工精度。油液中渗人空气 ，形成液体老化，即液体发生氧化变质而生成胶质，影响液体的工作性能。（２）水分的影响液体 中的含水量不应超过０．０２５％，因为水会使油变成乳状，因而降低润滑性，而且影响在低温下 的工作。根据上述情况，因此在结构设计中采取了如下措施：门）气液组合缸结构中的两缸结合部 设置连通大气的空腔，并对空腔左右两侧的密封结构适当加强，从而使气缸压力腔和油缸压力腔得 以隔离，有效地防止了空气向油液中渗透。（２）在油缸缸体的上方和油缸上方的阀板上均安装有 排气塞，使混人油液中的气体及时加以排除。门）在气路系统的进口处装有分水滤气器，以排除油 液中的水分；并装有油雾润滑器，以增加润滑。３·１·２行程增借机构行程增倍机构是由齿轮齿 条机构实现的，如图２所示。其原理是在气液组合缸活塞的前端装有齿轮，它同时与固定齿条和活 动齿条相啮合，滑台移动距离为油缸行程的２倍。使气液组合缸的结构长度相对缩短，达到结构紧 凑、占空缩小的目的（结构见图５）。３，２夹具部分由于５个工件在夹具上水平摆成一排，为了 保证各个工件同时可靠夹紧，夹具采用了两个方向均可浮动的结构，各夹紧块均可在Ｔ型槽的结构 中调整，以适应被切钢管长度变化的要求。３．３推料气缸用于上料和出料的气缸自成一个结构单 元。它除了气缸本体外，还在活塞部分装有碰块，缸体部分上装有行程开关，在活塞往复时，可适 时地发出转换信号，以实现动作的变换。整个气缸结构的位置可调，以适应工件长度变化的要求。 ３．４床身装配床身采用箱式结构，由钢板焊接而成，结构简单，成本低。床身的空腔装有电控部 分和气控部分，床身上装有机床控制台，相关组成一个独立的单元。４电气控制按照机床的动作程序要求，采用了ＰＣ（可编程序控制器）控制。（本文１９９５年５月１６日收到）（编辑王绍钰）半自动双面铣管机@吕殿臣，刘轩$洛阳兵器工业职工大学铣管机，半自动，铣削头
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