泥炮是炼钢厂中控制炼钢炉钢水出口的一部分设备。它是自动、手动控制兼有的全液压驱动设备。在 炼钢前用泥炮堵住炼钢炉的出水口,钢水炼好后,移开泥炮使钢水从出水口流出。它要求控制系统有自动功能、手动功能。l系统的控制
400M3()N泥炮打泥压力1 568N(对应的数字量为1 280)DI>1 280M6()NFR《〕MK0K30D0KlK2010丽M0KOK0H3330KlTOK 0K1K4KlFROMKOK29KIM10KlFR〔)MK0K5DlKlCMPDlK400M3DlK1280M6图2压力信号的数据采集控制程序2.2电机的控制(用梯形图法)图3为1#电动机控制程序图。 此泥炮系统有三台电机,1#、2#电机为2.3手动控制程序55kw三相异步电动机,通过Y一△转换形式系统通常工作在自动方式,按自动程序运来启动,3#电机为7.5 kw三相异步电动机,行,但为了使系统在调试或维修时方便,对每个直接启动,它们都是由PI. C来控制其启停的。动作都设有手动控制功能,系统在手动方式执北京石油化工学院学报2003年第11卷l#电动机启动指示图3 1#电机控制程序图注:KM:控制接解器; x10、X11:起停按扭; X12:热断电器控制触点。行手动控制程序,手动控制程序是按梯形图形式来编写的,程序略。2.4 自动控制程序(主要用状态转移图法)<2’ 系统要求自动时所有手动动作被禁止,手动时所有自动动作被禁止,用状态转移图法实现此功能非常 容易,并且要注意手动方式时要使自动程序的所有状态清零。部分自动控制程序见图4。2.5报警指示程序(用梯形图法)程序略。3 结论 该系统已经经过调试,运行稳定可靠,充分体现了用PLC控制复杂系统的优越性,体现了用梯形图与状态转移图相结合来编写控制程序的优越性。J33自动自动初削始状态 +X35自动启 +M8044原点位置条件前转炮l SIO压炮 l sll卸压 I s14后转炮I s15X24前转炮限位M3压炮压力大于490NM6 压炮压力大于1 568 Nx26后转炮限位 图4部分自动控制程序S1～S15为FX2系列PLC的状态元件邢一一～ 一n一 .c邢一一～ 一n～ …可编程控制器(PLC)在泥炮控制中的应用@张立新$北京石油化工学院自动化系!北京 102617
@楚小明$首钢液压机械厂研究所!北京 102600泥炮;;可编程控制器;;系统梯形图;;状态转移图泥炮是炼钢厂中控制炼钢炉钢水 出口的一部分设备,系统较庞大,工序较复杂,用常规控制较难实现,而采用PLC可对其进行控 制。该系统共有38点数字量入、33点数字量出、1路模拟信号(压力),采用三菱公司的FX 2系列PLC。由于该系统工艺的复杂性、特殊性,在控制软件的编制上并没有统一采用梯形图编 程法,而是采用梯形图编程法与状态转移图编程法相结合的方法,这样大大提高了软件的可编性、 可调性、可读性。用状态转移图法编程不用特意考虑就解决了系统在设定压力点附近的抖动问题, 而用梯形图法编程则必须特别小心,否则很易使系统在设定点附近抖动起来,通过调试与运行充分体现了这种编程方法的实用性与PLC的可靠性、可维修性、可修改性。1钟肇新.可编程控制器原理及应用.广东:华南理工大学出版社,1992． 29～35
2 三菱电机株式会社.FX2系列三菱可编程控制器使用手册.香港:三菱电机株式会社出版社,1992． 142水出口的一部分设备,系统较庞大,工序较复杂,用常规控制较难实现,而采用PLC可对其 进行控制。该系统共有38点数字量入、33点数字量出、1路模拟信号(压力),采用三菱公司 的FX2系列PLC。由于该系统工艺的复杂性、特殊性,在控制软件的编制上并没有统一采用梯 形图编程法,而是采用梯形图编程法与状态转移图编程法相结合的方法,这样大大提高了软件的可 编性、可调性、可读性。用状态转移图法编程不用特意考虑就解决了系统在设定压力点附近的抖动 问题,而用梯形图法编程则必须特别小心,否则很易使系统在设定点附近抖动起来,通过调试与运行充分体现了这种编程方法的实用性与PLC的可靠性、可维修性、可修改性。1钟肇新.可编程控制器原理及应用.广东:华南理工大学出版社,1992． 29～35
2 三菱电机株式会社.FX2系列三菱可编程控制器使用手册.香港:三菱电机株式会社出版社,1992． 142
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