BKC－ZB车床数控系统是由双CPU构成的，以PC／XT板上的8088为系统的主CPU， 该CPU软件功能主要完成键盘管理、基本显示、全屏幕编辑、手动指令编辑等操作；以280为 核心的从CPU则主要实现插补运算和两个轴向（X轴和Z轴）的轨迹控制。主、从CPU间以共 享存贮器来实现并行通信。显而易见，主CPU和从CPU由于控制目的不同，因而在软件上是有 较大区别的。同时，主CPU是以PC／XT板为依托的，所以在软件设计时还应考虑PC／XT 极资源的合理分配。基于这些考虑，本文将尬过三个方面就PC／XT板的资源分配和软件的总体 设计思想、软件的主要功能及执行过程加以介绍，一、PC／XT析资源分配和软件的总体思想1 ．IBMPC／XT系统板资源分配在IBMPC／XT系统中，存贮器空间分为H个区域：RA M区、ROM区、保留区。BKCZ－B系统对存贮器资源的分配如下：①在RAM区，0000 0－gFFFF安装着640K动态RAM，BKCZ－B使用了该区域172K字节的存贮区， 具体为：20000一ZFFFF为数据堆栈区，30000－3FFFF为编程缓冲区，400 00—4FFFF为屏幕显示保存区；此外．本系统还扩展了一个静态RAM区A000O－AF FFF，其中，A000O－AIFFF为主CPU与从CPU的共享存贮区，AS000－AF FFF为用户程序区，该区用电池保护，存放BKCZ－B用户的加工程序和系统的重要参数（如 间隙补偿值、刀补值等）。②在ROM区，FEOOO一FFFFF为BIOS程序区。由于BK CZ—B不使用ROMBASIC，因此主CPU的部分程序存放于属于BASIC的地址空间F 8000－FDFFF；此外，BKCZ－B利用PC总线扩展了两片ROM存贮器，其中一片地 址为E0000－E7FFF，存放着主CPU程序的另一部分，另一片地址为D0000－D7 FFF，存放汉字和ASC！码的点阵信息。2主CPU软件的设计思想BKCZ—B车床数控系 统主CPU在软件设计上采用某单化结构、全汉字显示。软件从模块上划分，则可分为：键盘管理 程序、基本显示程序、全屏幕编辑程序和手动命令编辑程序；从操作功能上划分，则可分为：编辑 操作、自动操作和手动操作。自动操作事实上是将编辑好的数控加工程序经共享存贮器传向从CP U，使从CPU进行插补运算和轨迹控制。而手动操作则是将面板上的操作指令，经一定的编辑再 传向从CPU，从而实现系统的手动控制。因此，BKCZ－B数控系统主CPU软件设计的基本 思想就是将上述功能模块的程序化实现，并将各模块有机地结合起来。二、软件的主要功能1．编 辑功能①显示功能本系统所用显示卡为“HGC卡”，工作在图形方式下，所用显示器为单色显示 器，显示程序从D0000－D7FFF提取16X16的汉字及＊“巨码点阵，并以图形方式显 示在屏幕上。针对BKCZ一B显示坐标值的要求，显示程序还能将“0－9”的数字放大显示。 为了使系统具有良好的人机界面，BKCZ－B具有较强的窗口显示功能。在软件设计上，当屏幕 开窗口时，先将屏幕窗口位置原有内容存于4O0O0－4FFFF存贮区内保护起来．然后以窗 口形式显示新的内容，当窗口显示结束时，再将先前保存的内容调出，恢复屏幕原来的显示内容。 本系统能显示刀具运动的轨迹图形。当系统在“自动方式”下进行零件加工时，刀具运动的轨迹能 在屏幕上显示出来，操作者能清楚地观察零件的加工过程和零件的外形轮廓。②键盘管理系统使用 了两片8279（可编程键盘／显示接口）分别管理主键盘和副键盘，8279的中断则分别占用 PC｛’线上的IRQZ和1＊QS中断申请端（注：11、站是＊Q＊T板为用户保留的；1＊ QS为收盘中断请求输入端，由于BKCZ—B无需硬盘，因而将IRQS作为副键盘的中断申请 回）。当面板上有键入时．827；Z向主CPU申请中断，在中断服务程序中。先读出键盘的扫 描码，然后将相应的转换码送入寄存器“AX”中返回。③全屏幕编辑系统可以在“全屏方式”下 对用户加工程序进行全屏幕编辑。本系统软件有较完善的编辑功能，包括：插入或删除一个字符（ 插入或删除一行、翻页功能以及用方向键控制光标移动等。当编辑程序时，加工程序暂存于300 00－3FFFF的动态RAM中，当编程结束后，再将加工程序保存在A8000一AFFFF 的静态RAM中，由电池长期保护。2．手动功能·77·BKCZ－B在“手动方式”下可进行 手动加工。主CPU在软件设计上将手动操作设计为对话方式，当操作者操作面板上的手动按键时 ，程序将根据手动类型提示操作者输入，“进给速度、加工长度、是否回零”等，待操作者将所有 数据输入完毕后，主CPU将按一定的格式将这些数据传向从CPU，从而实现系统的手动控制。 此外，手动功能还包括“手脉、点动、回零”等操作的处理。三、软件的执行过程本系统的软件执 行过程如图1所示。从图中可以看出，系统上电初始化是经两步完成的：上电后首先执行BIOS 自检程序，同时对PC／XT板上的8253、8259等接口芯片进行初始化；待BIOS自检 程序完成后，再转去执行本系统的主CPU控制软件，该软件将对本系统扩展的8279、825 5等；挂行初始化，并对部分mOS中断矢量进行重定向，将显示方式设置为图形方式。以上初始 化完成后，屏幕将显示本系统“标牌”，操作者按任意键则进入主菜单，此时用户则可根据需要选 择操作菜单。四、结束语DKCZ－B数控系统的主CPU是以PC／XT板为依托的．只要稍加 改进就可使系统成为一个PC机，使得软件开发调试比较方便；由于PC总线的开放性，使系统的 可扩展性大为提高；PC机软件的兼容性，则使得系统的升级换代成为可能。此外，主CPU软件 还包括“示教、单段”等操作的处理，鉴于示教操作与手动操件类似．计是将手动操作的结果形成 ISO代码的际准程序段。而单段操作其实是自动操作的分步执行，故在此就不—一赘述。BKC 2—B车床数控系统主CPU软件设计@张剑英$绵阳西南自动化研究所!绵阳,621000车 床数控;;双CPU;;软件设计本文介绍了BKC2—B车床数控系统的主CPU软件设计的基 本思想、主要功能及执行过程。改进就可使系统成为一个PC机，使得软件开发调试比较方便；由 于PC总线的开放性，使系统的可扩展性大为提高；PC机软件的兼容性，则使得系统的升级换代 成为可能。此外，主CPU软件还包括“示教、单段”等操作的处理，鉴于示教操作与手动操件类 似．计是将手动操作的结果形成ISO代码的际准程序段。而单段操作其实是自动操作的分步执行 ，故在此就不—一赘述。BKC2—B车床数控系统主CPU软件设计@张剑英$绵阳西南自动化研究所!绵阳,621000车床数控;;双CPU;;软件设计本文介绍了BKC2—B车床数控系统的主CPU软件设计的基本思想、主要功能及执行过程。
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